prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje 4-osnom robotskom rukom
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje 4-osnom robotskom rukom
2020. urn:nbn:hr:164:585969
Visković, Denis
Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
Zavod za PEIT

Citirajte ovaj rad

Visković, D. (2020). Upravljanje 4-osnom robotskom rukom (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

Visković, Denis. "Upravljanje 4-osnom robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

Visković, Denis. "Upravljanje 4-osnom robotskom rukom." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

Visković, D. (2020). 'Upravljanje 4-osnom robotskom rukom', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

Visković D. Upravljanje 4-osnom robotskom rukom [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet; 2020 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

D. Visković, "Upravljanje 4-osnom robotskom rukom", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, Split, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:585969
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje 4-osnom robotskom rukom
Naslov (engleski)Control of 4-axis robotic arm
AutorDenis Visković
MentorJoško Šoda (mentor)
Član povjerenstvaDanko Kezić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Vujović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
(Zavod za PEIT)
Split
Datum i država obrane2020-09-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Pomorski i riječni promet
Sažetak
Robotske ruke su roboti koji se najviše koriste u industrijskim pogonima, ali u moderno doba se sve više koriste i u medicini, ali i drugim aspektima ljudskog života. Njihov razvoj javlja se iz potrebe i želje da se smanji ljudski faktor u proizvodnji, tj. da se smanji ljudska pogreška, ubrza proizvodnja, smanji rizik. Robotske ruke mogu biti napravljene od različitih materijala, s različitim stupnjem slobode kretanja i različitim načinima upravljanja. U ovom radu, uz uporabu Arduino sustava, je prikazano kako napraviti model robotske ruke s 4-osi. Arduino IDE softverom je povezan otpor potenciometra na kut zakretanja servo-motora. Time je omogućeno upravljanje robotskom rukom.
Sažetak (engleski)
Robotic arms are robots that are mostly used in industrial facilities, but in modern times they are more and more common in the field of medicine, and other aspects of human life. Their development comes from the need to reduce the human factor in production that is to reduce human error, to speed up production and to reduce risk. Robotic arms can be made out of different materials, with different degree of freedom and different ways of control. In this paper, using Arduino development model, a model of a 4-axis robotic arm is built. Using Arduino IDE software, the resistance of the potentiometers is connected to the angle of rotation of the servo-motors and with it enables the control of the robotic arm.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:164:585969
Studijski programNaziv: Pomorske elektrotehničke i informatičke tehnologije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehničke i informatičke tehnologije (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-11-02 16:18:59