prikaz prve stranice dokumenta Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa
2017. urn:nbn:hr:164:099103
Laušić, Marin
Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
Zavod za nautiku

Citirajte ovaj rad

Laušić, M. (2017). Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

Laušić, Marin. "Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

Laušić, Marin. "Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

Laušić, M. (2017). 'Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

Laušić M. Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet; 2017 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

M. Laušić, "Upotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, Split, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:099103
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpotreba Nomotovog modela broda drugog reda za automatsku regulaciju kursa
AutorMarin Laušić
MentorJoško Šoda (mentor)
Član povjerenstvaDanko Kezić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZvonimir Lušić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
(Zavod za nautiku)
Split
Datum i država obrane2017-08-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Rad predstavlja analizu stabilnosti sustava automatske regulacije kursa za tzv. Mariner klasu broda. Analiza je izvršena u programskom paketu Matlab/Simulink za Nomotov modela broda prvog i drugog reda. Primjenom Nyquistovog i Bodeovog kriterija stabilnosti regulacijskih sustava s negativnom povratnom vezom u frekvencijskom području utvrđena je apsolutna i relativna stabilnost sustava što predstavlja osnovni preduvjet njegove praktične primjene. Usporedbom dobivenih rezultata Nomotov model broda drugog reda određen je kao stabilniji sustav za zadane parametre.
Sažetak (engleski)
This paper represents an analysis of stability for Mariner class ships course self-adjustment systems. The analysis was carried out in the Matlab/Simulink program package for Nomoto first and second order ship model. When Nyquist and Bode stability criterion for adjustment system with negative feedback in the frequency domain was applied an absolute and relative system stability was defined, which represents the basic prerequisites of its practical application. When comparing results, the Nomoto second order ship model was determined to be a more stable system for the given model settings.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:164:099103
Studijski programNaziv: Pomorska nautika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka nautike (mag. ing. naut.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2017-09-12 05:57:02