prikaz prve stranice dokumenta Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi
Rad nije dostupan
diplomski rad
Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi
2019. urn:nbn:hr:164:382705
Šimunović, Nikola
Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
Zavod za nautiku

Citirajte ovaj rad

Šimunović, N. (2019). Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi (Diplomski rad). Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

Šimunović, Nikola. "Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

Šimunović, Nikola. "Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi." Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

Šimunović, N. (2019). 'Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi', Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, citirano: 11.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

Šimunović N. Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi [Diplomski rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet; 2019 [pristupljeno 11.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

N. Šimunović, "Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi", Diplomski rad, Sveučilište u Splitu, Pomorski fakultet, Split, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:164:382705
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi
Naslov (engleski)Video signal feature extraction for path movement control
AutorNikola Šimunović
MentorIgor Vujović (mentor)
Član povjerenstvaDanko Kezić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMiro Petković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJoško Šoda (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Pomorski fakultet
(Zavod za nautiku)
Split
Datum i država obrane2019-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Tehnologija prometa i transport
Sažetak
Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem sve je više zastupljena tema u razvoju autonomnih vozila. Automatska detekcija linija na cesti i samih granica ceste krucijalna je za sustave autonomnih vozila te u sustavima za pomoć u vožnji. U ovom radu biti će predstavljen algoritam koji detektira linije na cesti te označava traku unutar koje se vozilo kreće. Algoritam radi na načelu transformacije slike u boji u binarni oblik. Potom se vrši sektorsko pretraživanje slike i pronalazi te određuje linije, što rezultira određivanjem trake na cesti. Eksperimentalnim rezultatima biti će prikazana učinkovitost ovog algoritma pri različitim uvjetima na cesti. Uklanjanjem nedostataka i razvojem ovakvih algoritama uvelike se može povećati sigurnost u vožnji te smanjiti broj nesreća uzrokovanih ljudskim pogreškama.
Sažetak (engleski)
Video signal feature extraction for the path movement control is by far more present topic considering development of autonomous vehicles. Automatic detection of lane lines and road edges is crucial for autonomous vehicle systems and driving assistant systems. This thesis is representing an algorithm which detects lines and shows lane in which vehicle is driving. The basic principle of this algorithm is to convert colored image in binary, then use sliding window search to determine lane on the road. Experimental results will show efficiency of this algorithm on the different road conditions. Removing disadvantages and further development of this algorithms will increase safety in driving and decrease accidents caused by human mistakes.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:164:382705
Studijski programNaziv: Pomorske elektrotehničke tehnologije
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehničkih tehnologija (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-10-22 06:49:48