Pages
-
-
Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem na zadanoj stazi
-
Nikola Šimunović Izdvajanje značajki video signala s ciljem upravljanja kretanjem sve je više zastupljena tema u razvoju autonomnih vozila. Automatska detekcija linija na cesti i samih granica ceste krucijalna je za sustave autonomnih vozila te u sustavima za pomoć u vožnji.
U ovom radu biti će predstavljen algoritam koji detektira linije na cesti te označava traku unutar koje se vozilo kreće. Algoritam radi na načelu transformacije slike u boji u binarni oblik. Potom se vrši sektorsko...
-
-
Izobličenja napona na brodskoj električnoj mreži
-
Josip Matijević Ovaj rad opisuje uzroke zbog kojih dolazi do izobličenja sinusnog valnog oblika na brodskoj električnoj mreži, štetne utjecaje tih izobličenja na brodsku opremu te naposljetku načine za korekciju i upravljanje tim izobličenjima. Zbog lakšeg razumijevanja osnovne teme u radu su predstavljeni i izvori električne energije na brodu i njihov produkt, sinusni naponski valni oblik.
-
-
Izrada termometra i mjerača vremena uz uporabu aurduino platforme
-
Luka Rizvan Sat je jedan od najstarijih ljudskih otkrića. U principu, potrebno je znati osnovne fizičke procese koji se ponavljaju s određenom učestalošću i način da se izmjeri koliko taj proces traje. Kao što se godišnja doba i faze mjeseca mogu iskoristiti za mjerenje protoka određenih dužih perioda vremena, tako se i kraći periodi mogu koristiti za mjerenje sati i minuta. Sunčani sat koji mjeri vrijeme dana pomoću smjera sjenke koju baca određeni predmet osvjetljen suncem bio je dobro...
-
-
Izravno upravljanje zakretnim momentom izmjeničnih motora
-
Mislav Klarić Cilj ovog rada je detaljno opisati izravno upravljanje momentom izmjeničnih elektromotornih pogona. U radu se prije izravnog upravljanja iznose detalji o elektromotornim pogonima kako bi se olakšalo razumijevanje glavnog zadatka. Korišteni su blokovski dijagrami koji najbolje prikazuju proces upravljanja. Formulama su prikazani odnosi fizičkih veličina koje se javljaju tijekom rada elektromotora. Na temelju iznesenog donesen je zaključak o jednostavnosti i prednostima izravnog...
-
-
Izračun potezne sile na brodovima za opskrbu i rukovanje sidrima
-
Daniel Marčinko Potezna sila tegljača (eng. Bollard Pull) je vrijednost sile koju jedan tegljač ispoljava na konopu (ili čeličnom užetu) s kojom je privezan za bitvu na obali, a da se pritom ne kreće. Vrijednost potezne sile tegljača izražava se u tonama. Ta vrijednost se očitava na ureĎaju zvanom dinamometar i ona je izravan pokazatelj sposobnosti i snage tegljača pri tegljenju raznih objekata i plovila. Prije izgradnje broda, za procjenu potezne sile tegljača se često koriste računalne...
-
-
Izvedba i analiza konstrukcijskih značajki visokotlačnih brodskih generatora pare
-
Alen Višić Tema ovoga završnoga rada je izvedba i analiza visokotlačnih brodskih generatora pare. Pod ovom temom razrađeni su povijesni razvoj generatora pare, opće značajke generatora pare zajedno sa termodinamičkim procesom koji se odvija unutar generatora pare, osnovni materijali za izradu konstrukcijskih elemenata generatora pare i analizirana je konstrukcija visokotlačnog brodskog generatora pare. Cilj ovoga završnoga rada jest čitaocu pobliže opisati funkcija i značaj visokotlačnih...
-
-
Izvedba i analiza sustava za ubrizgavanje goriva sporohodnih dizelskih motora
-
Boško Balta Cilj ovoga rada jest opisati glavne dijelove sustava za ubrizgavanje goriva, princip rada pojedinih dijelova kao što su ubrizgavači i visokotlačne pumpe, te sustav zajedničkog voda koji se danas najčešće upotrebljava kod dizelskih motora. U ovom radu opisan je princip rada dvotaktnih sporohodnih motora. Navedene su karakteristike pojedinih tipova goriva koja se koriste kod eksploatacije broda, te njihov sustav na brodu od ukrcaja goriva na brod do glavnih motora, te je izvedena...
-
-
Izvedba i održavanje ogrjevnih površina generatora pare
-
Vladimir Hlevnjak Ovaj završni rad istražuje izvedbe i održavanje ogrjevnih površina brodskih generatora pare. Rad se temelji se na različitim izvedbama i podjeli generatora pare, sa posebnim osvrtom na podjelu prema mediju koji prolazi kroz cijevi, gdje su analizirani vodocijevni i dimnocijevni generatori. U daljnjem toku rada, istraženi su glavni dijelovi generatora pare, sa fokusom na ogrjevne dijelove. Posljednji dio rada posvećen je održavanju generatora pare, te najčešćim problemima i...
-
-
Izvedbe brodskih električnih sustava
-
Paulo Botica Rad opisuje različite izvedbe brodskih električnih sustava (BES) koristeći modele i literaturu simulatora brodske strojarnice tvrtke Transas – Wärtsilä, TechSim/ERS 5000 koji se nalazi instaliran na Pomorskom fakultetu u Splitu. Simulator raspolaže s više modela brodova, od čega su četiri modela analizirana u ovom radu, odnosno čije su električne centrale predstavljene i opisane u ovom radu. U sklopu opisa pojedine izvedbe BES-a ukratko je opisan i pogon, odnosno brod na kojem...
-
-
Izvedbe brodskih elektroenergetskih sustava
-
Tomislav Turić U radu su opisani procesi proizvodnje, distribucije i potrošnje električne energije na brodovima. S obzirom da su ti procesi uvelike određeni izvedbom elektroenergetskog sustava, u radu je analizirana njihova podjela s obzirom na naponske nivoe, propulziju, uzemljenje i tip broda. Također, predstavljeni su i električni strojevi i uređaji koji predstavljaju vitalne dijelove tih sustava, kao i oni brodski sustavi bez kojih rad elektroenergetskog sustava ne bi bio moguć. Na temelju opisa...
-
-
Izvor moći: Produktivni i neproduktivni autoritet
-
Katarina Buble Svrha ovog rada jest definirati pojmove produktivnog i neproduktivnog autoriteta te moći, navesti vrste autoriteta i načine efektivne i legitimne uporabe autoriteta u svrhu postizanja ciljeva, te prikazati implikacije uporabe autoriteta na ponašanje pojedinca. Za pisanje rada uz sekundarne podatke, korišteni su i izvori kao što su knjige, časopisi i internetski izvori. Provedena je i anketa među zaposlenicima pomorskih kompanija. Cilj rada je utvrditi produktivne odnosno neproduktivne...
-
-
Izvori svjetlosti
-
Nikola Medić U ovom završnom radu opisane su osnovne osobine izvora svjetlosti. Opisuju se svi glavni izvori svjetlosti, izvori svjetlosti sa žarnom niti i izvori svjetlosti s električnim pražnjenjem. Kod izvora svjetlosti sa žarnom niti govori se o prvim standardnim žaruljama i njihovoj prvoj primjeni te se prelazi na njihov daljni razvoj i na početke primjene reflektorskih žarulja i njihova uporaba. Kod izvora svjetlosti s električnim pražnjenjem govori se o niskotlačnim i visokotlačnim...
Pages
